杯蓋機的平面機構力分析的基本內容是當已知機構的尺寸、質量分配和運動時，根據作用于機構各構件上所受的外力來確定各運動副中的約束反力，以及為了維持主動件作給定運動而應加在某些構件上的平衡力(或平衡力矩)。
因為這些力的大小和性質對于設計新機器或改進現有機器都是非常重要的因素。例如，在BOPS熱成型機設計中，為了對零部件進行強度計算，為了估算機械效率以及為了確定所用軸承型式及研究運動副中的磨損、潤滑等等，都需要確定各運動副中的約束反力。而在設計新機器或為了挖掘現有機器的生產潛力時，則需要選擇合適的電動機(或其它原動機)或確定機器所能克服的zui大工作阻力，這就需要確定機構的平衡力。
在作機構力分析時，通常將作用在疊杯機構件上的力分為已知外力和約束反力兩類。已知外力又可分為驅動力和阻力兩大類，驅動力是使主動件加速運動的力，阻力是使主動件作減速運動的力。
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