杯蓋機的蝸桿蝸輪傳動傳遞空間正交軸的運動。其并軛齒面用對偶法生成。即采用基本參數和蝸桿相同的滾刀，按該對蝸桿蝸輪傳動同樣的相對運動切制蝸輪至同樣的中心距。這樣切制出來的蝸輪與蝸桿嚙合傳動時相對運動不變，所以保證定傳動比。而且得到的是線接觸。
由蝸輪齒面的生成原理可知，蝸輪的齒形決定于蝸桿的齒形。理論上，只要蝸桿滾刀能保證在切制蝸輪輪齒的過程中不出現“重切”—即將已加工好的齒面切掉的現象，則該對齒面就是可用的共扼齒面。因此，打杯機中蝸桿的齒形不止一種。蝸桿的演化有強度的因素，但更主要的是為了提高傳動的機械效率和減少齒面的磨損。
按照動態靜力學的觀點，制杯機質量平衡就是實現機械運動構件的慣性力矩的平衡。
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