行吊又稱行車、吊車、龍門吊、天車，都是人們對起重機的一個籠統的叫法，行吊和我們所稱的門式起重機、橋式起重機基本一樣。 分別驅動即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。 按形狀也可分為兩類，即門式起重機和橋式起重機。