單梁起重機通常是指單梁橋式起重機，單梁起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。 廣泛用于等不同場合吊運貨物，禁止在易燃、易爆腐蝕性介質環境中使用。首先它符合通用門式起重機GB/T14406—1993以及GB5905-86的有關規定,一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單梁橋式起重機。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經常吊運重件,長大件，則宜選雙梁門式起重機。