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門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。 它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。 適用于露天作業的通用門式起重機（以下簡稱起重機），其取物裝置為吊鉤、抓斗或電動吸盤（起重電磁鐵），或同時使用其中二種或三種。