Wampfler集電器081507-0141
         此時與軸承相配的軸頸表面和外殼孔表面直接作為軸承的內、外滾動表面，為保證載荷能力和運轉性能與有套圈軸承相同，軸或外殼孔滾道表面的硬度，加工精度和表面質量應與軸承套圈. 用途組合滾針軸承是由向心滾針軸承和推力軸承部件組合的軸承單元，其結構緊湊體積小，旋轉精度高，可在承受很高徑向負荷的同時承受一定的軸向負荷。并且產品結構形式多樣、適應性廣、易于安裝。組合滾針軸承廣泛用于機床、冶金機械、紡織機械和印刷機械等各種機械設備，并可使機械系統設計的十分緊湊靈巧。
          在可能出現爆炸性氣體、蒸汽、液體、可燃性粉塵等引起火災或爆炸危險的場所時， 對執行器提出防爆要求，根據不同應用區域選擇防爆形式和類別。防爆等級可以通過防爆標志EX及防爆內容來表示 。防爆標志內容包括：防爆型式+設備類別+（氣體組別）+溫度組別。
         當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令 (Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關 導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的PWM才是要 達到較速度控制的核心。
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