LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器E94ASHE0024原裝
3、交流伺服驅(qū)動(dòng)器可靠性不如直流伺服，因?yàn)榘寮^(guò)于精密。
到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)控制的要求，隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行。
高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。
 
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3、橡膠輪胎嚴(yán)重破損或變松懈都有可能導(dǎo)致滾動(dòng)不穩(wěn)定，漏氣，負(fù)荷異常，和底板損壞等等，及時(shí)更換受損輪胎和軸承可減少由于腳輪損壞導(dǎo)致停工所帶來(lái)的成本損失。
4、檢查修補(bǔ)輪子之后，確定螺栓螺母是否擰緊，盡可能在所有的螺栓上使用防松墊圈或防松螺母。如果螺栓松動(dòng)，要立即擰緊。如果裝在支架里面的輪子松動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致輪子被損壞或不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
 
日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（ 轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為 ～ ），R系列適用于機(jī)器人（ 轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為 ～ ）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門(mén)陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為 ～6kW）較完整的體系，滿(mǎn)足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。


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E94ASSE0474 
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