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LENZE伺服控制器E94AMHE0174特價
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用
 
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對于直流調速裝置 使用或者電機 使用或電機維保之后應該對裝置和電機匹配進行優化，在裝置運行狀態為07．0時，進行化運行：P051=25電樞和勵磁的預控制和電流調節器的優化（電機軸上無負載時進行，或將電機機械鎖死），持續大約40S；P051=26速度調節器的優化（在電機軸上必須接上最終有效的機械負載），持續大約6S；P051=27勵磁減弱的優化（此優化必須在無機械負載下執行），持續大約1min；P051=28摩擦和轉動慣量補償的優化（根據需要），持續大約40S；P051=29具有擺動機構的傳動系統的速度調節器優化，持續大約10分鐘。優化過程完成后，每個優化過程所對應的參數將被自動設置。
輪齒嚙合時，由于相對滑動，特別是外界硬質微粒進入嚙合工作面之間時，會導致輪齒表面磨損。齒面逐漸磨損后，齒面將失去正確的齒形，嚴重時導致輪齒過薄而折斷，齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式。為了減少磨損，重要的齒輪傳動應采用閉式傳動，并注意潤滑。