LENZE伺服控制器EVS9325-EP原裝
衡量伺服系統性能的主要指標有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬，由系統頻率響應特性來規定，反映伺服系統的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統的帶寬主要受控制對象和執行機構的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統的帶寬小于15赫，大型設備伺服系統的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀70年代以來，由于發展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統實現了直接驅動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達到50赫，并成功應用在遠程、人造衛星、精密指揮儀等場所。伺服系統的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此，在伺服系統中必須采用高精度的測量元件，如精密電位器、自整角機、旋轉變壓器、光電編碼器、光柵、磁柵和球柵等。此外，也可采取附加措施來提高系統的精度，例如將測量元件（如自整角機）的測量軸通過減速器與轉軸相連，使轉軸的轉角得到放大，來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統稱為精測粗測系統或雙通道系統。通過減速器與轉軸嚙合的測角線路稱精讀數通道，直接取自轉軸的測角線路稱粗讀數通道。
 
LENZE伺服控制器EVS9325-EP原裝
a）整體式主減速器。雙級主減速器中的兩級減速機構裝在一個殼體內稱整體式主減速器。
b）分開式主減速器。雙級式主減速器中的級主減速器與第二級主減速器分開，并且各裝在一個單獨的殼體內，稱分開式主減速器。當級主減速器安裝在汽車左、右輪中部時稱中央減速器。
當主減速器傳動比較大時，為保證汽車具有足夠的離地間隙，這時則需采用雙級主減速器。雙級減速器多了一個中間過渡齒輪，主動椎齒輪左側與中間齒輪的傘齒部分嚙合，傘齒輪同軸有一個小直徑的直齒輪，直齒輪與從動齒輪嚙合。這樣中間齒輪向后轉，從動齒輪向前轉動。中間有兩級減速過程。 雙級減速由于使車橋體積增大，過去主要用在發動機功率偏低的車輛匹配上，現在主要用于低速高扭矩的工程機械方面。