杯蓋機中的質點在運動時，它的速度或加速度的大小和方向，可以用有向線段—向量來表示。各個點的速度或加速度之間的關系，用相應的向量來反映時，這些向量所組成的多邊形，就稱為速度向量多邊形或加速度向量多邊形，統稱為向量多邊形。
根據制杯機中各點的運動關系，列出它們之間的速度或加速度的向量方程，然后按照所列程，作向量多邊形來求解。因此，這種方法是一種圖解法。在平面連桿機構中，構件的運動形式一般有三種：1)定軸轉動；2)直線移動；3)平面運動(是既含有轉動又含有移動的復雜運動，例如連桿就是作平面運動的構件)。后一種運動形式比較復雜，而且這種構件是機構運動分析中的關鍵性構件。
在用向量多邊形作機構的運動分析時，必須沿著BOPS熱成型機的組成順序，按桿組次序依次進行，并且首先要分析出各個桿組本身所具有的基本運動副的運動，然后才能求相應桿組上非基本運動副的各個點的運動。
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