在運轉過程中疊杯機中的作用力可以分為兩類：
    一類是外力。也就是外部加工機械各構件上的作用力。屬于外力的有：原動力、工藝阻力、介質阻力、構件的自重等等。此外在進行機構的動態靜力學計算中常假想的將作用在作加速運動的構件上的慣性力也看做外力。
    另一類力是內力。也就是機械中構件與構件之間的作用力，我們叫它做運動副反力，這種力總是成對發生，
對整個機械說來應為內力，但對于一個構件而言它就是外力了。
    在BOPS熱成型機運動副反力中，理應包括運動副表面之間相互作用著的摩擦力，由于摩擦牽涉問題較廣，將不可避免地要引起一定的誤差，但在摩擦力相當小的情況下，由于忽略它所引起的誤差，對一般工程計算常常不顯示出有實際意義的影響。

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