在設計新機器或改進現有疊杯機時，首先應研究機器的運動特性，影響機器中機構運動特性的幾何參數，只是各回轉副中心線之間的直線距離或移動副導路的方向和位置。
所以，在分析制杯機的運動或設計機構時，要除去那些與運動無關的尺寸參數(如構件的具體構造和外形尺寸)，而用符號表示運動副的性質(如回轉副、移動副或高副等)和連接這些運動副的線條(表示構件的符號)組成簡單的圖形來表示機構，這種簡單圖形稱為機構運動簡圖，它是研究機器運動特性和工作性能的一個重要工具。
由于杯蓋機的運動簡圖須能反映機構的運動特性，因此它應當表示運動副的性質、運動副中心連線的距離，以及幾何夾角等運動尺寸。
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