任何線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，在確定制杯機(jī)的動(dòng)態(tài)激勵(lì)力(輸入力)作用下，就有確定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)(輸出)。這說明激勵(lì)量、響應(yīng)和系統(tǒng)本身固有特性三者之間有確定的因果關(guān)系。
    描述系統(tǒng)這種輸入、輸出間固有關(guān)系的特性便稱為動(dòng)力特性。例如，對于一個(gè)線性機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)，在簡諧力作用下，穩(wěn)態(tài)相應(yīng)也是簡諧的，其頻率與激勵(lì)頻率相同，只是改變了它的幅值和相位。幅值和相位是輸入頻率的函數(shù)，且完全由系統(tǒng)本身的固有特性所決定。為確定BOPS熱成型系統(tǒng)的動(dòng)力特性，可通過對系統(tǒng)的輸入和輸出的研究來達(dá)到，或由研究兩者的比例關(guān)系來達(dá)到，這便引入了機(jī)械阻抗概念和機(jī)械阻抗方法。
   機(jī)械阻抗是餐盒機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力特性的一種表示形式，可用多種方法獲得。可利用簡諧力輸入和運(yùn)動(dòng)輸出間的關(guān)系，可利用瞬態(tài)力輸入和運(yùn)動(dòng)輸出間的關(guān)系，也可利用隨機(jī)力輸入和相應(yīng)地運(yùn)動(dòng)輸出間的關(guān)系等。 

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