任何線性動力學系統，在確定制杯機的動態激勵力(輸入力)作用下，就有確定的動態響應(輸出)。這說明激勵量、響應和系統本身固有特性三者之間有確定的因果關系。
描述系統這種輸入、輸出間固有關系的特性便稱為動力特性。例如，對于一個線性機械振動系統，在簡諧力作用下，穩態相應也是簡諧的，其頻率與激勵頻率相同，只是改變了它的幅值和相位。幅值和相位是輸入頻率的函數，且完全由系統本身的固有特性所決定。為確定BOPS熱成型系統的動力特性，可通過對系統的輸入和輸出的研究來達到，或由研究兩者的比例關系來達到，這便引入了機械阻抗概念和機械阻抗方法。
機械阻抗是餐盒機系統動力特性的一種表示形式，可用多種方法獲得?？衫煤喼C力輸入和運動輸出間的關系，可利用瞬態力輸入和運動輸出間的關系，也可利用隨機力輸入和相應地運動輸出間的關系等。
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