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甘肅智能機(jī)械手的種類,按驅(qū)動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分成專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機(jī)械手等。
機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu),使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動)、移動或填充運(yùn)動來構(gòu)建規(guī)定的動作,轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動等獨立運(yùn)動方式,稱作機(jī)械手的自由度 。為了捕捉空間中給定方位和方位的物體,必需6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。權(quán)利 度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越簡單。一般專用機(jī)械手有2~3個自由度。
機(jī)械手通常用于機(jī)床或其他機(jī)器的可選裝置,如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件,在加工中心中替換刀具等,一般沒獨立掌控裝置。有些操作者裝置由人必要操控,如用作原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱作蘭州智能機(jī)械手。
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