模擬量輸入( AI)單元。在工業控制中，經常會遇到一些輸入值（如常用的溫度、壓力、速度、流量、位移等）是連續變化的模擬量．經過傳感器的檢測、變換，輸出為連續變化的電壓或電流形式的模擬量，而PLC只能處理數字量。模擬量輸入單元的作用就是將工業現場的各類模擬信號轉變為PLC能夠接收的數字量。模擬量輸入電平大多是從傳感器通過變換后得到，輸入信號為-10～+10V，0～10V，1～5V的電壓信號或4～20mA的電流信號，輸入單元接收到這種模擬信號后，把它轉換成數字信號，送給CPU單元進行處理。模擬量輸入單元一般由信號處理、多路轉換開關、A/D轉換器、光耦合器隔離等部分組成。 I/O擴展接口。I/O擴展接口用于擴展輸入、輸出點數，當用戶控制系統所需要的輸入、輸出點數超過PLC主機的輸入、輸出點數時，要通過I/O擴展接口將主機與I/O擴展單元連接起來。