圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序規劃。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。
時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出操控體系的時序圖（即到某一個時刻應該進行哪項操控的操控時序圖），再依據時序聯系畫出對應的操控使命的程序框圖，最終把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適宜于以時刻為基準的操控體系的編程辦法。
步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下規劃雜亂的操控程序。一般比較雜亂的程序，都能夠分紅若干個功用比較簡略的程序段，一個程序段能夠看成整個操控進程中的一步。從整個視點去看，一個雜亂體系的操控進程是由這樣若干個步組成的。體系操控的使命實踐上能夠以為在不一起刻或許在不同進程中去完成對各個步的操控。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀況流程圖之后，能夠運用步進順控指令便利地編寫操控程序。