FM138-ACR系列硬件系統的智能I/O 模塊由置于主控機籠和擴展機籠內部的I/O 模塊及對應端子模塊共同構成，I/O 模塊通過端子底座與現場信號線纜連接，用于完成現場數據的采集、處理與驅動，實現現場數據的數字化。每個I/O 單元通過ProfiBus-DP 現場總線與主控單元建立通訊。
主控制器和I/O 模塊均支持帶電插拔功能。&#; FM 系列硬件產品中的系統電源模塊是AC/DC 轉換設備，采用開關電源技術, 實現220VAC到24VDC 和/或48VDC 的轉換,為主控制器和I/O 模塊等現場設備提供電源。系統電源模塊既可以獨立使用，也可以冗余配置; 通訊網絡系統網(SNET)是連接工程師站/操作員站和現場控制站等節點的實時通訊網絡，用于工程師站/操作站和主控單元之間的雙向數據傳輸。
采用工業以太網冗余配置，可快速構建星型或環型拓撲結構的高速冗余的安全網絡，符合 及 u 標準，基于TCP/IP 與實時工業以太網協議，通訊速率10/100Mbps 自適應，傳輸介質為帶有RJ45 連接器的5 類非屏蔽雙絞線。
控制網(CNET)是現場控制站的內部網絡，實現控制機柜內的各個I/O 模塊和主控單元之間的互連和信息傳送，采用ProfiBus-DP 現場總線與各個I/O 模塊及智能設備連接，實時、快速、 的完成過程或現場通訊任務，符合IEC61158 國際標準。