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    諧波減速機軸承是一種為諧波減速機而生的配套軸承。諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型。剛性軸承又分為四種系列，CSF系列、CSG系列、SHG系列、SHG系列，剛性軸承采用諧波減速器的命名方式命名。諧波減速機配套交叉滾子軸承，根據其使用場合分為外圈分體、內圈整（CSF/CSG系列）和外圈和內圈整體（SHF/SHG系列）兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結構使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉精度以及復合承載能力；該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機。    諧波減速器以其高轉矩容量，高剛性，高定位精度，高旋轉精度，效率高，高穩定性，體積小，重量輕等特點，廣泛適用于工業自動化及機器人手臂關節、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種領域。CSF(G)系列諧波減速機專用交叉滾子軸承特別為HD公司諧波減速機設計，產品內外圈都設計有多層的精密孔可與產品工作部直接連接，軸承本身高精度，結構緊湊，密封好，承載能力強，高剛性，質量穩定可靠，性價比高，受到國內外客戶好評！    諧波傳動是一種比較特殊的動力傳動方式，具有一般傳動方式不可比擬的優越性，傳動比大，精度高，承載能力大，效率高，體積小，重量輕等許多優點，廣泛應用于空間技術、電子工業、軍事工業、機器人、包裝機械、印刷機械、醫療器械等領域，具有廣泛的應用空間。我們一般統稱為諧波減速器或者諧波減速機。    經過國內外幾十年的發展，諧波減速器的發展也是日新月異，諧波傳動技術日漸成熟,作為諧波傳動主要的配件之一的交叉滾子軸承近年來在國內也得到了快速的發展。諧波傳動專用交叉滾子軸承與普通的交叉滾子軸承結構上稍有不同，基本結構形式類似，基本上采用外圈分割型，內圈整體結構，與標準交叉滾子軸承相比，內外套圈上加工有很多安裝孔，尤其是內圈，從外到內一般有三層不通尺寸和數量的安裝螺紋孔，這是外觀上與基本型交叉滾子軸承區別。材質都采用GCr15軸承鋼，外圈熱處理采用整體淬火工藝，而內圈采用滾道表面高頻淬火工藝，這是與普通交叉滾子軸承工藝相比的區別之處