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機器視覺和行業場景從淺層集成到深層耦合，從輔助功能到核心生產能力的過程確實可以看到許多迫切需要在工業和技術上升級的因素。在邁向巨大市場的過程中，機器視覺不是金鑰匙，而是一個需要不斷提，改進和重建的行業起點。表面檢測一直是機器視覺行業的一個難點，針對于拋光材料表面的劃傷臟污等檢測，常見的打光方式有同軸光、角度、低角度、背光等，以上方式針對硬劃傷一般有比較明顯的果，但是有些工件表面要求比較，針對于一些軟劃傷果往往不是很明顯。根據我們日常工作中的經驗，機器視覺中的絕大部分果圖，都是通過低角度或者角度所呈現的，針對于劃傷，我們依據低角度和角度方式提出了兩種解決方案。行業應用：玻璃、金屬、液晶板、手機屏幕、塑料等表面檢測。低角度方式：機器視覺行業針對于劃傷檢測，往往采用低角度方式，如下圖：在我們檢測一項缺陷之前，首先需要了解這個缺陷是怎么形成，它的形成過程對于我們的工作有什么提醒及幫助。劃傷的形成方式，基本是由于兩個物體直接接觸在一起，因外力產生相對位移，從而產生劃傷。從以上信息表明，劃傷是有方向性的。在考慮低角度打光果時，如果我們采用一組平行于劃傷的一束光線照射過去，劃傷會被光線虛化，果在圖像中不明顯；如果我們采用一組垂直于劃傷的一束光線照射過去，劃傷會被光線凸顯，果在圖像中非常明顯。從以上分析，我們采用八個條形光源分時曝光工件，設計出以下打光方案：一個環形光源，分成八路控制，分時曝光，連續采集八次，最后采用軟件算法，疊加所有缺陷，最終以標準檢測工件表面劃傷有無。角度方式：根據經驗，軟劃傷在同軸光果下，光源工作距離越，果越明顯。然而同一光源，光源工作距離的同時，光源發光面越小，光源亮度也隨之減弱，果與實際情況不可兼得。很多時候，我們的產線員工在目測產品表面信息時，都是采用日光燈照明方式。觀察仔細的人就會發現，肉眼檢測方式往往是讓日光燈投影在產品里面，然后通過擺動產品使得日光燈的影子在產品里面移動。如此，光斑照明產品的局部，從而反射出產品表面的信息，使得人眼能夠清晰的判斷出產品是否有缺陷，以及微弱的缺陷也能輕易被看到。根據以上描述，針對鏡面反光的工件，依據光的反射定律采用新的打光方式，形成鏡面反射果，