交叉圓柱滾子軸承的結構分為外圈分體、內圈整體；外圈整體、內圈分體和外圈內圈均為整體三種形式，滾動體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，滾子之間由隔離塊隔開。這種結構使得單個軸承就可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方面的載荷。同時，由于外形尺寸被較大的微型化，且軸承又具有很高的剛性和旋轉精度以及復合承載能力，所以適合于工業用機器人的關節部或旋轉部、加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、測量儀等場合應用。