隨著智能制造的發展，工廠智能化已成為必然趨勢,無人搬運車，AGV作為自動化運輸搬運的重要工具，近年來的應用越來越廣泛。 AGV的導航導引是指AGV根據路徑偏移量來控制速度和轉向角,主要涉及2大技術要點： 1.定位 定位是確定AGV在工作環境中相對于全局坐標的位置及航向，是AGV導航導引的最基本環節。 2.環境感知與建模 為了實現AGV自主移動，需要根據多種傳感器識別多種環境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。AGV通過環境感知確定前進方向中的可達區域和不可達區域，確定在環境中的 滿足“小批量、多批次”的生產需求，從而使大規模定制模式下的產品開發和生產成為現實。隨著客戶個性化需求不斷增長，對“小批量、多批次”的生產要求 也越來越高。摩擦線，工位多、生產線占地面積大，無法在流水線邊上提供更多空間用于生產物料的存放，而存放過多生產物料也容易增大用錯物料的幾率。因此，企業在生產過程中 對物料的供應提出了較高的要求，產線上負責看板、物料準備和搬運的人員，負責將生產物料從倉庫搬運至生產線。在生產線的生產節拍加速后，生產物料消耗隨之加快，為了保證生產線的正常運行，生產物料配送頻次及數量也相應增加，提升了企業的生產成本。 由工人開著牽引車將生產物料由倉庫搬運至生產線，為各工位進行配送，同時回收空料箱。而當牽引車式配送方式再一次無法滿足高頻次的配送需求時，AGV配送方式逐步興起。實現智能制造需要依靠數據支持，其核心之一便是采集生產過程中人、機、料等諸多現時現地的數據，并基于數據進行綜合評估，使系統進行自我決策，得出最優生產策略。此時，制造業中物流系統將不僅僅是代替人工、實現自動化生產中的一個環節，更將成為智能制造的信息載體，為生產制定計劃，并為生產提供海量數據支持。這對AGV系統提出了更高的需求，在AGV實現靈活搬運、降低空間需求、實現多點對接多點的同時，需要承載更多信息，結合自身WMS等上位軟件系統，為MES、ERP等后臺服務管理系統提供數據支持，并能夠快速、準確地執行系統決策和任務。