橋梁防撞設施主要包含以下幾種：
一、 柔性固定式防撞設施
柔性固定式防撞設施是由增強纖維復合材料、阻尼元件和鋼材等結構組成，主要為了提高緩沖性能降低船撞力，改善橋梁墩柱、樁和支座的受力，并有效降低對船舶、橋梁的損壞。該柔性防撞設施可多級消能，改變船舶撞擊方向，防止橋梁遇船舶撞擊力而發生結構毀壞，同時盡可能地保護船舶，將損失減少到低程度。
二、 柔性浮式防撞設施
柔性浮式防撞設施是由增強纖維復合材料、阻尼元件和鋼材等結構組成，主要為了提高緩沖性能降低船撞力，改善橋梁墩柱、樁和支座的受力，并有效降低對船舶、橋梁的損壞。該柔性防撞設施可多級消能，改變船舶撞擊方向，防止橋梁遇船舶撞擊力而發生結構毀壞，同時盡可能地保護船舶，將損失減少到低程度。
三、 固定緩沖材料防撞設施
固定緩沖材料防撞設施一般由復合材料、阻尼元件和鋼材等緩沖吸能材料組成，在橋墩周圍形成一圈緩沖保護層，當船舶撞擊橋梁事故發生時，船舶碰撞能量主要由木材、阻尼元件等變形構件吸收。該固定緩沖材料防撞措施，吸能量有限，僅適用于小型船舶或低能量的碰撞情況，或在其它防撞方式中配套使用。
四、 固定式樁防撞設施
固定式樁防撞設施由（群）樁、箱型梁和復合材料阻尼元件組成，該防撞設施特點是：船撞力不直接傳到橋墩，可大限度保證橋墩的安全。該防撞設施，撞擊后修復困難。在受到船舶撞擊過程中，不會接觸到橋墩，可以保證橋墩不受損傷。
以上是從固定形式、防撞形式大致分為四類對橋梁防撞設施的簡單介紹，相信隨著科學技術的發展還會有更多的新型設施或者材料能更大的提升橋梁防撞的安全系數。