橋梁防撞設施主要包含以下幾種：
一、 柔性固定式防撞設施
柔性固定式防撞設施是由增強纖維復合材料、阻尼元件和鋼材等結構組成，主要為了提高緩沖性能降低船撞力，改善橋梁墩柱、樁和支座的受力，并有效降低對船舶、橋梁的損壞。該柔性防撞設施可多級消能，改變船舶撞擊方向，防止橋梁遇船舶撞擊力而發生結構毀壞，同時盡可能地保護船舶，將損失減少到低程度。
二、 柔性浮式防撞設施
柔性浮式防撞設施是由增強纖維復合材料、阻尼元件和鋼材等結構組成，主要為了提高緩沖性能降低船撞力，改善橋梁墩柱、樁和支座的受力，并有效降低對船舶、橋梁的損壞。該柔性防撞設施可多級消能，改變船舶撞擊方向，防止橋梁遇船舶撞擊力而發生結構毀壞，同時盡可能地保護船舶，將損失減少到低程度。
三、 固定緩沖材料防撞設施
固定緩沖材料防撞設施一般由復合材料、阻尼元件和鋼材等緩沖吸能材料組成，在橋墩周圍形成一圈緩沖保護層，當船舶撞擊橋梁事故發生時，船舶碰撞能量主要由木材、阻尼元件等變形構件吸收。該固定緩沖材料防撞措施，吸能量有限，僅適用于小型船舶或低能量的碰撞情況，或在其它防撞方式中配套使用。
四、 固定式樁防撞設施
固定式樁防撞設施由（群）樁、箱型梁和復合材料阻尼元件組成，該防撞設施特點是：船撞力不直接傳到橋墩，可大限度保證橋墩的安全。該防撞設施，撞擊后修復困難。在受到船舶撞擊過程中，不會接觸到橋墩，可以保證橋墩不受損傷。