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  • 北京中科地聯科技發展有限責任公司
    主營產品:光譜巖心掃描儀,礦石分析儀,航空磁力儀
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    大年無人機多旋翼航磁測量系統
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    產品介紹
    近年來,隨著無人機技術的飛速發展和航磁設備的小型化,航磁探測 技術與無人機結合逐漸成為可能,彩虹三無人機航磁系統的成功作業證實 了無人機航磁技術的可行性。但彩虹三的造價成本和運營成本過高也成為 其弊端。了解空域活動情況,制定飛行計劃,預計起飛時間和著陸時間, 并向有關航管部門申報飛行計劃。 6 補償飛行 在測線任務開始前,無人機需進行補償飛行,以獲取磁補償所需補償 系數。具體要求如下: 1) 選擇地磁場相對平穩區域; 2) 要求飛行高度:3000 米; 3) 要求飛行空域:邊長為 100 秒飛行距離的矩形區域,梯度變化 小于 50nT/km,飛行空域應事先選擇確定; 4) 航磁校準/補償飛行動作 到達要求高度和空域后,北航向平飛,按如下圖所示四邊形軌跡飛行, 在每個航向上做 3 組機動動作: 圖 1 補償飛行示意圖 ? 機動動作:3 次±5°的俯仰、3 次±10°的搖擺、3 次±5°的偏航 (每次動作約 10 秒)。 7 ? 每種動作(3 次)連續完成,每種動作開始前、結束后可短暫平 飛 2-3 秒。 ? 每個方向動作完成后,順時針(向右)平穩轉彎 90°。 ? 全部完成后,重新回到北航向。 測線作業起飛前準備 按照進場任務,飛行控制人員完成加注燃料等準備工作,將無人機牽 引至預定起降位置,無人機系統開始供電,飛行控制人員對無人機執行 快速程序檢查,并完成航跡飛行參數檢查。 首先確認地面磁日變站開始正常運行。然后測量人員打開航測測量系 統,對儀器通電加溫,檢查各種儀器工作是否正常、開啟航磁儀、鎖定 工作狀態,檢查收錄系統工作狀態,確認測量系統工作正常。 按照任務計劃自主測線,通過導航定位系統對準 航線保證作業航偏在規定范圍內。 飛機飛行測量過程中,測控人員實時對儀器工作狀態進行監控和記錄。 8 返航與自主著陸 完成本架次預設測線任務的測量后,無人機進行返航,緩慢螺旋式下 降至安全高度,返回起降點。無人機將按照預先設定的降落點自主降落, 飛行控制人員時刻關注下降過程,并保證隨時可通過遙控器處理可能發 生的突發意外情況。 儀器設備檢測維護 無人機著陸停穩后,飛行控制人員對進行無人機檢查、維護,涉及發 動機、機體結構、電氣、起落架等部分。按照固定流程要求完成無人機 系統檢查和維護,發現問題及時報告。劉凌18510525249
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