概述及特點
自動點膠機(全自動機器人)是一套全三維、高精度的專用運動控制系統，該自動點膠機系統為用戶提供了更多的編程指令、更大的存儲空間、更快的速度、更豐富的參數設置，它具有以下特點：
*三維支持，包含三維直線、三維圖形示教、三維自定義陣列等功能。
*大容量存儲。999個動態存儲文件，單文件60000個點。
*自定義陣列功能，輕松應付模具偏差。
*群組功能。可快速復制、刪除、修正、陣列、平移多個點。
*獨有的文件連接功能。可實現復雜的多層不規則陣列與非陣列圖形交織加工。
*可單獨對孤立點進行出料量的控制，一次修改任意多個孤立點的參數。
*運動中變速和高速軌跡平滑功能，可自定義的拐角升降速處理。
*提供單步運行、整體加工、循環自動加工多種加工模式。
技術參數
型號

XH-210


自由度

6軸


手腕類型

非中空


運轉性能

行程

JT1

旋轉

±170°


 

 

JT2

下部手臂

+135°至-90°


 

 

JT3

上部手臂

+168°至-80°


 

 

JT4

旋轉1

±185°


 

 

JT5

手腕俯仰

±120°


 

 

JT6

旋轉2

±360°


直線補償速度

2．0M/S


重復定位精度

±


覆蓋范圍

1300mm


負載能力

手腕5kg,手臂10kg


慣量

JT4

·m


 

JT5

·m


 

JT6

·m


慣性力矩

JT4

·m2


 

JT5

·m2


 

JT6

·m2