特點 
1.高速度、大負載力 負載能力為3kg，可以高速度的抓取各種各樣的工件。
2.寬廣的工作范圍 具有直徑1300mm、上下500mm寬廣的工作范圍，可以廣泛的應用于食品生產現場各種各樣的工件和 太陽能電池板生產現場的抓取工作。
3.高精度 高重復定位精度確保了正確的工作機高生產性。
4.酸性或堿性的清洗 可以使用酸性或堿性的清洗劑進行清洗，確保了其清潔度。
5.容易維修 無中心軸，維修容易。
6.食品機械用油脂類 可動部分采用了食品機械用的潤滑油和機油，更加確保了其安全性。
參數 
產品型號;XH-2114
臂長 300mm
運動速度：第1+第2關節合成 第3關節 第4關節1200°/s
重復定位精度：第1+第2關節± 第3關節± 第4關節±
負載：3kg 可到達距離：600mm
電源電壓：三相220V,50/60H
安裝方式：臺面式
質量：約30kg