自動噴漆機械人簡介 
自動噴漆機械人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個 自由度，可靈活運動。腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂 其內表面。一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。廣泛用于汽車、儀表、電 器、搪瓷等工藝生產部門。　
主要優點 
柔性大。工作范圍大大。
提高噴涂質量和材料使用率。
易于操作和維護。
可離線編程，大大的縮短現場調試時間。
備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
技術參數 
型號：XH-111
重量 800KG
輸出壓力 500（N/S）
功率 600W
動力形式 電動式無氣噴涂機
空氣消耗量 10400