履帶吊是履帶起重機的簡稱，是一種下車地盤是履帶行走機構，靠履帶行走的吊車。起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。拆裝麻煩，適合大型工廠，在廠區內工作。英文名crawler crane。一般履帶吊根據操作結構可劃分為履帶行走(travel)，回轉盤(slewing),提升(hoist),變幅(luffing)幾個功能，履帶吊場地作業性能好，超出汽車吊，影響其主要安全的危險因素是地基的穩定性,是否超載或突發陣風等，其安全裝置要求具備力矩限制器,重量限制器，吊鉤高度或深度限制器等。