柳葉馬鞭草株高60-150厘米，多分枝。莖四方形，葉對生，卵圓形至矩圓形或長圓狀披針形；基生葉邊緣常有粗鋸齒及缺刻，通常3深裂，裂片邊緣有不整齊的鋸齒，兩面有粗毛。穗狀花序頂生或腋生，細長如馬鞭；花小，花冠淡紫色或藍色。果為蒴果狀，長約0.2厘米，外果皮薄，成熟時開裂，內含4枚小堅果。花期7月上旬至8月下旬，花由花序下端向上逐漸開放，果實成熟期8月中旬至10月。種子三棱狀、矩圓形，兩端寬度幾乎相等，長0.15-0.2 厘米，寬0.05-0.08厘米，表面粗糙，土黃或棕黃，無光澤，千粒重0.38克。