去毛刺，就是去除在零件面與面相交處所形成的刺狀物或飛邊。毛刺的危害性尤為明顯, 逐漸引起人們的普遍重視， 并開始對毛刺的生成機理及去除方法進行研究。綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的 研究成果，隨著經濟的發展和各行各業對自動化程度要求的提高