壓鑄件：是將液態的金屬通過模具、壓鑄機壓鑄后的制成的產品稱為壓鑄件。是一種應用十分廣泛的生產工藝，一般來講壓鑄件生產出來后都有不同程度的毛刺、表面不平整。針對要求較高的產品就會需要對表面進行打磨、去毛刺、甚至部分產品需要進行拋光處理。一般情況下壓鑄件的打磨分為人工打磨和自動打磨，人工打磨主要采用手動的打磨方式如角磨機、手動的砂帶機、手動平面拉絲機等。自動的鑄件打磨，主要有自動鑄件打磨機器人、模具沖壓、各種自動打磨機、自動拉絲機等下圖為鑄件打磨機器人應用案例圖片，這類設備采用浮動打磨頭配套刀具、工業機器人實現自動去毛刺打磨的工作。實際應用中生產商一般可以根據壓鑄件產品的特點去定制生產。