半硬質聚氨酯泡沫塑料(簡稱半硬泡，或半軟泡) 是硬度介于軟泡與硬泡之間的一種開孔型聚氨酯泡沫塑料。 這種泡沫塑料制品的特點是具有較高的壓縮負荷值。 半硬泡與高承載聚氨酯軟泡及低密度韌性聚氨酯硬泡之間沒有嚴格的區別。從泡沫分子結構看，它的交聯密度遠高于軟質泡沫塑料而僅次于硬質泡沫塑料制品，交聯點之間的平均分子量Mc一般在650~2500之間。 從配方上來說，半硬泡與軟泡在原料體系上的主要差別是，半硬泡配方在軟泡的基礎上使用較多的交聯劑或硬泡聚醚(低分子量高官能度多元醇)，從而使泡沫塑料具有較高的壓縮硬度和較低的彈性。 半硬泡受壓變形后，其形狀復原速度比軟泡慢得多，壓縮 變形較高。半硬泡的這種高滯后損失特性使其不適用于制造柔軟的坐墊材料，而特別適合用作各種吸能減震材料。 目前半硬泡的主要市場是汽車等交通工具緩沖抗震材料、包裝材料及儀表板填充材料等。基于反應性注射模塑(RIM) 技術的發展，可以快速模塑制造大型聚氨酯半硬泡制品。