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設備特點與功能 采用機器人實現攪拌摩擦焊接，具有諸多優勢，如： ● 焊接過程高度自動化，全程無干預。 ● 復雜結構件焊接，如平面二維、空間三維等結構。 ● 多模式過程控制系統，如：壓力控制、位移控制、扭矩控制等模式。 ● 接頭質量良好，變形控制易實現。 ● 焊接過程穩定性好 機器人攪拌摩擦焊系統集成了多項先進技術，包括恒壓力控制、恒位移控制、恒扭矩控制、焊縫跟蹤等技術，同時還可以實時監控焊接過程溫度等功能。根據焊接產品需求，可集成基座、導軌、操作平臺等輔助設備。 技術能力 2013年7月以來，開始在機器人攪拌摩擦焊接系統基礎上不斷探索，目前已成功實現了平面二維、空間三維等復雜軌跡的攪拌摩擦焊接，并且采用該系統實現了焊接過程的多模式控制方式，從而可有效地保證焊接過程的穩定性以及焊接接頭的質量與變形程度。 對于空間三維復雜結構件的攪拌摩擦焊接，其過程受眾多因素影響顯著，這是由于空間軌跡的變化以及軸肩與工件表面之間的接觸形式影響了軸向壓力，從而導致了焊接過程的不穩定和接頭質量的不均勻。機器人攪拌摩擦焊接系統的建成，通過多模式控制方式成功克服了焊接過程的不穩定性，使空間復雜三維曲面結構的焊接得以實現，為促進攪拌摩擦焊接新技術在中國航空航天等復雜曲面結構制造中的應用奠定了基礎。 傳統機器人攪拌摩擦焊 傳統機器人攪拌摩擦焊設備，是將傳統攪拌摩擦焊機頭集成于機器人系統上，利用機器人的柔性化特征可實現攪拌摩擦焊直線、平面二維和空間三維的攪拌摩擦焊接，該設備可保證攪拌摩擦焊過程的穩定性焊接，實現焊接過程的高度自動化、全程無人干預等優點。根據焊接產品需求，可集成包括：基座、導軌、操作平臺等輔助設備。 該設備集成了多項先進技術，包括：恒壓力控制、恒位移控制、恒扭矩控制、焊縫跟蹤等技術，同時還可以實時監控焊接過程溫度等功能。 機器人攪拌摩擦點焊 機器人攪拌摩擦點焊，是在機器人本體基礎上集成點焊機頭，以實現攪拌摩擦焊的點焊功能，可以用于鋁合金攪拌摩擦焊搭接、尾孔修復等功能。充分利用機器人的柔性化特征，可實現復雜結構件的攪拌摩擦點焊焊接要求。通過程序調用，可較大程度的貼合焊件結構變化，具有較高的適應性。 雙軸肩機器人攪拌摩擦焊 雙軸肩機器人攪拌摩擦焊，是在機器人基礎上集成了雙軸肩技術，通過雙軸肩實現產品的攪拌摩擦焊接。由于雙軸肩攪拌摩擦焊技術無需背部墊板支撐，因此該系統尤其適用于中空鋁合金型材的拼接，且在焊接接頭完全消除了根部未焊透缺陷。針對特定產品需求，可增添閉環控制（扭矩控制）、滑軌和操作平臺。 浮動式雙軸肩機器人攪拌摩擦焊 浮動式雙軸肩機器人攪拌摩擦焊，是在機器人本體上集成了浮動式雙軸肩攪拌摩擦焊機頭，該設備適用于中空型材、高度變化結構的焊接，在焊接過程中根據焊縫位置、待焊材料厚度等因素的變化可以自動調整焊接位置。 靜軸肩機器人攪拌摩擦焊 靜軸肩機器人攪拌摩擦焊，是在機器人本體上集成了靜軸肩攪拌摩擦焊機頭。該設備根據焊接產品特定需求，可選擇配備不同機頭，機頭類型主要包括：普通靜軸肩攪拌摩擦焊機頭、角焊縫靜軸肩攪拌摩擦焊機頭、填絲攪拌摩擦焊機頭等。 由于靜軸肩攪拌摩擦焊接過程中軸肩不旋轉，只通過攪拌針旋轉以實現焊接，因此焊接過程中熱輸入量大幅度降低，有效地降低了工件的變形程度。此外，由于攪拌工具軸肩不旋轉，焊接過程無飛邊，消除了焊接區域減薄。