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攪拌摩擦焊 高速旋轉的攪拌頭扎入零件后沿待焊接方向運動，在攪拌頭與零件接觸部位產生摩擦熱和劇烈塑性變形熱，使其附近金屬形成塑性軟化層，軟化層在攪拌頭旋轉和鍛壓作用下填充攪拌針后方所形成的空腔，并在軸肩與攪拌針的攪拌及擠壓作用下實現材料連接的固相焊接方法。 攪拌頭 攪拌頭是攪拌摩擦焊的施焊工具，包括軸肩、攪拌針和夾持柄三部分。 軸肩 攪拌頭與零件表面接觸的部分，其形狀一般為內凹的圓錐狀，也可以為同心圓環等形狀。 攪拌針 攪拌頭插入零件的部分，基本形狀為圓柱型或圓錐型，可帶螺紋、溝槽等結構。 焊接傾角 攪拌頭軸線與焊接處法向線之間的夾角。 壓入量 焊接過程中，攪拌頭的軸肩后沿低點壓入被焊材料的深度。 焊接墊板 為支撐零件和焊縫金屬，承受攪拌頭軸向壓力，在焊縫金屬背面預置的一種剛性襯托裝置。