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服務機器人是機器人宗族中的一個年青成員，到現在為止尚沒有一個嚴厲的界說。不同國家對效勞機器人的知道不同。效勞機器人是機器人宗族中的一個年青成員，可以分為專業范疇效勞機器人和個人/家庭效勞機器人，效勞機器人的使用規模很廣，首要從事保護保養、修補、運送、清洗、保安、救援、監護等作業。 數據顯現，現在，世界上至少有48個國家在發展機器人，其間25個國家已進入效勞型機器人開發。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款效勞型機器人進入試驗和半商業化使用。 近年來， 效勞機器人商場保持較快的增加速度，依據世界機器人聯盟的數據，2010年 專業范疇效勞機器人銷量達13741臺，同比增加4%，銷售額為320億美元，同比增加15%;個人/家庭效勞機器人銷量為220萬臺，同比增加35%，銷售額為5.38億美元，同比增加39%。 別的一個方面， 人口的老齡化帶來很多的問題，例如關于老齡人的關照，以及醫療的問題，這些問題的處理帶來很多的財政負擔。因為效勞機器人所具有的特色使之可以明顯的下降財政負擔。因此效勞機器人可以被很多的使用。 我國在效勞機器人范疇的研發與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863方案的支持下，我國在效勞機器人研討和產品研發方面已展開了很多作業，并取得了必定的成果，如哈爾濱工業大學研發的導游機器人、迎賓機器人、打掃機器人等;華南理工大學研發的機器人護理床;中國科學院自動化研討所研發的智能輪椅等。 效勞機器人的使用規模很廣，首要從事保護保養、修補、運送、清洗、保安、救援、監護等作業。世界機器人聯合會通過幾年的搜集整理，給了效勞機器人一個開始的界說:效勞機器人是一種半自主或全自主作業的機器人，它能完結有意于人類健康的效勞作業，但不包含從事出產的設備。這兒，我們把其它一些靠近人們日子的機器人也列入其間。