服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人宗族中的一個(gè)年青成員，到現(xiàn)在為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)厲的界說。不同國(guó)家對(duì)效勞機(jī)器人的知道不同。效勞機(jī)器人是機(jī)器人宗族中的一個(gè)年青成員，可以分為專業(yè)范疇效勞機(jī)器人和個(gè)人/家庭效勞機(jī)器人，效勞機(jī)器人的使用規(guī)模很廣，首要從事保護(hù)保養(yǎng)、修補(bǔ)、運(yùn)送、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等作業(yè)。 數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，現(xiàn)在，世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人，其間25個(gè)國(guó)家已進(jìn)入效勞型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計(jì)40余款效勞型機(jī)器人進(jìn)入試驗(yàn)和半商業(yè)化使用。 近年來， 效勞機(jī)器人商場(chǎng)保持較快的增加速度，依據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2010年 專業(yè)范疇效勞機(jī)器人銷量達(dá)13741臺(tái)，同比增加4%，銷售額為320億美元，同比增加15%;個(gè)人/家庭效勞機(jī)器人銷量為220萬臺(tái)，同比增加35%，銷售額為5.38億美元，同比增加39%。 別的一個(gè)方面， 人口的老齡化帶來很多的問題，例如關(guān)于老齡人的關(guān)照，以及醫(yī)療的問題，這些問題的處理帶來很多的財(cái)政負(fù)擔(dān)。因?yàn)樾跈C(jī)器人所具有的特色使之可以明顯的下降財(cái)政負(fù)擔(dān)。因此效勞機(jī)器人可以被很多的使用。 我國(guó)在效勞機(jī)器人范疇的研發(fā)與日本、美國(guó)等國(guó)家相比起步較晚。在國(guó)家863方案的支持下，我國(guó)在效勞機(jī)器人研討和產(chǎn)品研發(fā)方面已展開了很多作業(yè)，并取得了必定的成果，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)的導(dǎo)游機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、打掃機(jī)器人等;華南理工大學(xué)研發(fā)的機(jī)器人護(hù)理床;中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研討所研發(fā)的智能輪椅等。 效勞機(jī)器人的使用規(guī)模很廣，首要從事保護(hù)保養(yǎng)、修補(bǔ)、運(yùn)送、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等作業(yè)。世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)通過幾年的搜集整理，給了效勞機(jī)器人一個(gè)開始的界說:效勞機(jī)器人是一種半自主或全自主作業(yè)的機(jī)器人，它能完結(jié)有意于人類健康的效勞作業(yè)，但不包含從事出產(chǎn)的設(shè)備。這兒，我們把其它一些靠近人們?nèi)兆拥臋C(jī)器人也列入其間。