抓斗機(jī)都是以橋形主梁的金屬結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件橫架在車間、倉庫及露天料場固定跨間上方，并可沿軌道移動(dòng)，取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車上，使取物裝置上的重物實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平移動(dòng)，以及完成某些特殊工藝操作的起重機(jī)，習(xí)慣上叫做“天車”或“行車”或“抓斗機(jī)”。它具有構(gòu)造簡單、操作方便、易于維修、起重量大和不占地面作業(yè)面積等特點(diǎn)，是各企業(yè)中不可缺少的起重機(jī)械設(shè)備。
隨著國民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，信息化水平不斷的提高, ERP、MES系統(tǒng)的普及，提高生產(chǎn)效率和安全保障越來越被重視，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化是目前常用手段，起重機(jī)械作為現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于冶金、煤炭、電力等各行業(yè)的各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸安裝和人員輸送等作業(yè)中，從而大大減輕了體力勞動(dòng)的強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械自動(dòng)化基礎(chǔ)的問題就是位移檢測，將檢測到的位置信息送到可編程控制器（PLC），通過PLC控制變頻調(diào)速器，進(jìn)而控制走行電機(jī)的轉(zhuǎn)速，則可達(dá)到自動(dòng)走行、自動(dòng)定位的目的。
抓斗機(jī)定位普遍采用刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)，刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)是采用電磁感應(yīng)原理來檢測移動(dòng)設(shè)備的位移量，當(dāng)游尺指針線圈中通入交變電流時(shí)，在游尺指針附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場。刻度標(biāo)尺近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場中,每對(duì)刻度標(biāo)尺芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。刻度生成儀信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到刻度標(biāo)尺的感應(yīng)環(huán)線上。刻度分析儀對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，由此確定游尺指針在刻度標(biāo)尺長度方向上的位置。


刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：
1，因?yàn)槭菬o磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長；
2，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達(dá)2公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制；
3，耐污染能力強(qiáng)，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；
4，安裝簡單更換方便（無需改變現(xiàn)場環(huán)境），免維護(hù)；
5，高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號(hào)輸出方式選擇；
6，具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
7，無需參考點(diǎn)的位移量輸出，不怕掉電；
8，位置的取樣時(shí)間和測量長度沒有關(guān)系；
9，可以用在環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位置檢測；