皮帶機伸縮頭定位控制系統
物料在膠帶機之間的交叉轉運，通常是采用三通擋板和落煤溜槽進行切換，由于受到落煤溜槽角度的限制，因而建筑結構空間較高，落差大，粉塵誘導風量增加以及沖擊較大，損壞膠帶及緩沖托輥等，給工藝布置及運行上也帶一些問題，特別對于三位置的交叉，不僅增加轉運站的層數和層高，而且增加了膠帶機的布置長度。近年來，在翻車機或卸煤裝置地下轉運站以及貯煤場轉運站，分別采用了二位置和三位置的皮帶機頭部伸縮裝置（簡稱皮帶機伸縮頭）進行膠帶機之間的交叉，大限度的壓縮了空間高度。根據工藝布置的要求，其使用部位有三處：
1、卸煤裝置與系統的交差；
2、煤場膠帶機與系統的交叉；
3、系統與煤斗膠帶機的交叉。
皮帶機頭部伸縮裝置（簡稱皮帶機伸縮頭）主要結構由伸縮頭車架、走行輪、車架走行驅動裝置、走行機架、懸掛托輥、承載托輥、懸掛托輥架、膠帶機驅動裝置、頭部護罩與落煤斗、清掃器錨定裝置所組成。
車架上裝有頭部滾筒、改向滾筒、頭部護罩、落煤斗、托輥，由驅動裝置拖動沿軌道移動，進行交叉換位，達到系統交叉的目的。