驅動橋是汽車中重要的組成部分，主要由主減速器總成、差速器、半軸和驅動橋殼等部分構成，其主要作用是將由傳動軸傳導來的轉矩和力通過半軸分配到左右車輪，實現降低速度增大轉矩的作用，同時改變轉矩方向；當車輛轉彎行駛時，差速器開始發揮差速作用，從而讓左右驅動輪能以不同的速度轉動實現轉向。驅動橋中主減速器和差速器的性能會直接影響到車輛的整體性能表現，多數著作大都單獨研究主減速器或者差速器的動態性能，少有將兩者的裝配總成一起研究的。

  

  （1）完成了驅動橋主減速器主從動錐齒輪、差速器行星齒輪和半軸齒輪的一體化無干涉裝配模型的創建，在動力學軟件Adams中完成了一體化驅動橋虛擬樣機模型構建。

  

  （2）基于Hertz接觸理論，結合后橋的實際工況，選取合適的接觸參數，施加相應的約束和載荷，進行了齒輪嚙合的動態仿真。

  

  （3）運用動力學軟件Adams對虛擬樣機模型在起動、直線行駛、轉彎工況下的運動特性，進行了運動學和動力學仿真，分析了后處理得到的速度、加速度、嚙合力曲線圖，發現起動工況下嚙合力突變和轉彎工況下加速度在峰值部分的波動。

  

  （4）驅動橋根據仿真結果，可以對后橋性能、運動范圍、峰值載荷進行預測，并為優化其起動工況和轉彎工況的性能特性提供技術支持。

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