履帶自卸車和一般的自卸車用途類似，有一定的替代作用，其工作原理類似，但使用的主要領域不同。通常意義上的自卸車為輪式，主要的作用是運輸、裝載，應用于大型土木、水利、基建工程，農業運輸車，木材運輸車，礦山等領域。而履帶自卸車由于其行走裝置以履帶代替了輪式行走，降低了對地面的損傷。同時履帶式行走裝置降低了機器與地面的單位面積壓力，適合于沼澤、沙地、草地、雪地以及土質松軟或氣候條件不太好的工作地面工作。另外履帶式行走裝置還具有驅動力大，越野性及穩定性好，爬坡能力大，轉彎半徑小，靈活性好等優點。履帶自卸車進入市場的時間不長，主要針對山地，林地，泥濘地面等復雜環境下使用。在北美履帶式自卸車對環境的保護作用越來越受重視，在礦山、沼澤等地面情況惡劣的環境下逐漸取代了傳統輪式自卸車的地位。 YS-2T履帶自卸車的市場主要分布在北美和歐洲，經認真考慮其運輸問題，將車架主平面、貨箱、底盤架、保險杠設計為多部件組合而成，采用螺栓連接，便于拆裝，其重量和尺寸均符合集裝箱運輸要求，使整機運輸十分方便而且降低了運輸成本。
履帶式自卸車特點
YS-2T履帶自卸車主要由高強度車架（主車架、車架平臺）、司機室總成、覆蓋件總成、貨箱、操縱機構、動力系統、液壓系統以及電器系統等組成。
（1）主車架 （2）行走系統結構
（3）車架平臺 （4）貨箱部分
（5）司機室的保護 （6）液壓系統
（7）電器系統
走系統結構
--在底盤架上采用螺栓連接安裝驅動液壓馬達、減速機、驅動輪、支重輪、托鏈輪及導向輪。安裝輪系后，橡膠履帶裝配在裝有輪系的底盤架上，采用導向輪支架內的一個張緊機構把橡膠履帶進行張緊。
◆ 主車架
--主要連接底盤架結構、車架平臺結構、動力系統、舉升油缸以及貨箱等。起到承上啟下的連接作用。
◆ 車架平臺
--在車架平臺的前端安裝保險杠，車架平臺上部安裝司機室，操縱平臺，蓄電池、燃油箱、液壓油箱，覆蓋件等。車架平臺結構從中心線至兩側總寬2250mm處斷開，兩側超過2250mm的部分做成單獨部件，采用螺栓連接，便于拆卸。
◆ 貨箱部分
--貨箱底板采用耐磨鋼板拼焊，側板采用普通結構鋼板焊接。貨箱前上部司機保護罩做成活動形式，與貨箱采用螺栓連接，便于拆卸。
◆ 司機室的保護
--在施工中，裝載貨物時，如果不對司機室進行保護，司機室很容易被貨物砸傷，因此設計貨箱時，如何考慮對司機室的保護很有必要。然而，由于方案設計時考慮到整機需要裝入集裝箱，需要對司機室進行拆卸，如何避免保護裝置不影響司機室拆卸是一個很重要的問題。設計中采用的方法較好的解決了此問題。
--貨箱下部和保護罩分別做成單獨部件。保護罩連接部分設計一個卡位，將保護罩插入貨箱的連接部位，然后采用螺栓緊固，方便保護罩的拆卸。
◆ 液壓系統
--整機行走由液壓馬達動輪來實現，行走的控制由先導式雙聯閥實現；貨箱翻舉由液壓缸驅動來實現，貨箱翻舉的控制采用三位四通翻斗閥來實現。
