二、功能及構(gòu)造 本機(jī)主要分為三大部分：車架結(jié)構(gòu)，液壓工作系統(tǒng)和行走系統(tǒng)。 1、車架結(jié)構(gòu) 車架結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由主車架、抓臂、抓具及回轉(zhuǎn)支架組成，結(jié)構(gòu)布局合理，維護(hù)方便。 2、液壓工作系統(tǒng) 液壓工作系統(tǒng)由液壓主泵、多路換向閥及多種管路組成。其中齒輪泵為機(jī)器工作動(dòng)力輸出中心。本機(jī)通過發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力帶動(dòng)液壓主泵通過多路換向閥來實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的工作。 3．行走部分 采用無級變速行走，四輪驅(qū)動(dòng)，后橋轉(zhuǎn)向，操作簡單易上手。