抓甘蔗機可以根據客戶的要求進行定制，首先是要把原有的標準短臂換成挖掘機加長臂（也就是抓料臂），因為原有標準臂的長度和形狀構造一般不適合于遠距離抓取甘蔗的工作，但是根據實際情況，如果能達到工況使用要求的話也可以不更換原有標準臂。

  抓甘蔗機采用挖掘機鏟斗油缸推動，不用另外添加液壓塊及管路；360°回轉液壓式挖掘機抓木器：需要在挖掘機上添加兩套液壓閥塊及管路來控制；不回轉液壓式挖掘機抓木器：需要在挖掘機上添加一套液壓閥塊及管路來控制。