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碼垛搬運機器人-立柱堆垛機器人-智能堆垛機器人

大科智能裝備（廈門）有限公司有嚴格的質量管理體系，成熟的檢測設備，是一家主營堆垛機械手的公司，擁有較強的生產、銷售、安裝三位一體的綜合業務能力。大科智能裝備發展至今已成為集生產，貿易，開發于一體的綜合型有限責任公司。企業以“誠信、求實、創新”為經營理念，自2009-02-25創建以來一直走在同行的前沿，憑借雄厚的制造和技術實力，為交通行業源源不斷的提供安全可靠、品質優良的交通產品。

碼垛搬運機器人-立柱堆垛機器人-智能堆垛機器人。

堆垛機器人 適合包裝箱，包裝袋 電器 板材 瓷磚 等部品自動碼垛。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。

堆垛機械手特點如下

通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。

碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領域。

碼垛機械手特點如下

碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的

碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領域。

碼垛機械手特點如下

碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的

碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

碼垛機械手的應用：

本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的合理的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間須設定5至6個通過點，機器手須通過這些點來移動，導致編程方法操作方法復雜、難解。

碼垛機械手的發展現狀

國內已經有了多家的碼垛機械手生產企業，這些企業的出現使得進口產品的價格下降很多，促進了碼垛機械手的廣泛應用，但是這些企業的產品在性能上與進口產品還有的差距，同時很多企業的產品的控制系統都是購買國外的，這就受制于國外。

國內也有許多做運動控制或者數控系統的企業也看到了這已市場，有個別企業推出了自己的碼垛機械手控制系統，而且在市場取得了的成績。

碼垛搬運機器人-立柱堆垛機器人-智能堆垛機器人。

堆垛機器人 適合包裝箱，包裝袋 電器 板材 瓷磚 等部品自動碼垛。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。

堆垛機械手特點如下

通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。

碼垛機器人的特點

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、

所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

我公司隨著不斷壯大效益日益增長，已經成為同行業的佼佼者，大科智能裝備良好的服務和信譽贏得新老客戶的大力支持和衷心的信賴。我們倡導以客戶的目標為追求，以客戶的需求為基礎，不斷吸收、國內農業機械行業的成熟技術，為廣大企業打造一款好的堆垛機械手，站在客戶的角度思考，為客戶降低成本。生產的堆垛機械手一直深受福建廈門的客戶群體的歡迎。

堆垛機器人 適合包裝箱，包裝袋 電器 板材 瓷磚 等部品自動碼垛。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。

堆垛機械手特點如下

通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活準確、快速、穩定性高，作業效率高。

碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造效率高節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。

碼垛機器人的工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱

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碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領域。

碼垛機械手特點如下

碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的

碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

碼垛機械手的應用：

本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的合理的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間須設定5至6個通過點，機器手須通過這些點來移動，導致編程方法操作方法復雜、難解。

碼垛機械手的發展現狀

國內已經有了多家的碼垛機械手生產企業，這些企業的出現使得進口產品的價格下降很多，促進了碼垛機械手的廣泛應用，但是這些企業的產品在性能上與進口產品還有的差距，同時很多企業的產品的控制系統都是購買國外的，這就受制于國外。

國內也有許多做運動控制或者數控系統的企業也看到了這已市場，有個別企業推出了自己的碼垛機械手控制系統，而且在市場取得了的成績。

大科智能裝備（廈門）有限公司不斷優化生產工藝，引進成熟設備、聘請高科技人才，實施的檢測手段，使堆垛機械手質量有了穩步的提高，產銷量步步高升，產品銷往全國各地。公司勵志成為農業機械行業領域中的佼佼者，當然，這少不了福建廈門地區廣大企業的支持。誠邀廣大需求客戶蒞臨我司參觀指導，公司地址杏林碑頭路21號聯發杏林工業園8-9號

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