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目前各行各業(yè)都偏向于智能化，自動(dòng)化，小型混凝土泵車也一樣，追求自動(dòng)化、智能化作為發(fā)展的目標(biāo)。在自動(dòng)化技術(shù)上混凝土泵車已經(jīng)取得成就，以后小型泵車的智能化主要從以幾下個(gè)特點(diǎn)來體現(xiàn)。

（一）防堵管控制

堵管是混凝土泵送經(jīng)常遇到的事。堵管若能及早發(fā)現(xiàn)并采取正確的措施，一般都能排除，但發(fā)現(xiàn)太晚或沒有采取正確的措施，管道就可能堵死，引起長時(shí)間的施工中斷，甚至影響建筑質(zhì)量。防堵管控制采用壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管道，由于計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，總能在第一時(shí)間內(nèi)采取正確的措施，堵管的發(fā)生，保障施工順利進(jìn)行。

（二）智能臂架

目前泵車臂架只能由操作者直接控制每一節(jié)臂架的動(dòng)作，使臂架運(yùn)動(dòng)到理想的工作位置。而智能臂架的每一節(jié)臂都裝有位置傳感器，通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制。簡(jiǎn)化了臂架操控過程，提高了控制精度，也提高了施工效率。也可以預(yù)先設(shè)定臂架末端出口移動(dòng)路線，使泵車臂架按程序設(shè)定的方式連續(xù)布料。

（三）防傾翻保護(hù)

首先小型混凝土泵車的支腿展開后能自動(dòng)進(jìn)行地面、支腿位置及整機(jī)水平等一系列檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)有問題將會(huì)報(bào)警并鎖住臂架不能展開。臂架在運(yùn)行的時(shí)候，PLC仍會(huì)時(shí)刻監(jiān)控整車的穩(wěn)定性，發(fā)現(xiàn)四條支腿受力出現(xiàn)不穩(wěn)定情況時(shí)，臂架將會(huì)自動(dòng)停止向危險(xiǎn)的方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)出警示保障安全。

（四）故障診斷

由于數(shù)字控制技術(shù)、智能傳感等技術(shù)的發(fā)展，最終將會(huì)出現(xiàn)故障自診斷技術(shù)，混凝土泵車將會(huì)有一個(gè)良好的人機(jī)界面。計(jì)算機(jī)會(huì)對(duì)整機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，出現(xiàn)問題時(shí)，計(jì)算機(jī)能自動(dòng)識(shí)別并通過人機(jī)界面與操作者進(jìn)行交流，明確顯示故障的部位及故障的類型。

（五）整機(jī)重量方面

由于新材料的應(yīng)用、計(jì)算方法及實(shí)驗(yàn)手段更加完善，使得小型混凝土泵車布料臂的設(shè)計(jì)更加靈活、自重更輕、性能更強(qiáng)。

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