牛奶箱碼垛機器人開機后滿足條件及要求后，重托盤輸送裝置首先將堆垛結束的重托盤送至出口，隨后自動上托盤，碼垛機器人按照系統指令將流水線末端的可識別產品抓取按要求分層堆放到規定托盤上的自動設備。
牛奶箱碼垛機器人是一種集成化的系統，生產線末端碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有輸送線將碼好的托盤送走。碼垛機器人可以實現三線同時碼垛，而且三線上的產品被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
碼垛機械手臂設置在有效的空間，主機高度集成，場地使用效率高；
實現人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型，操作非常簡單，多種埃型選擇: 五花垛、六順垛；
碼垛機械手譬的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產品，一臺全自動碼垛機可以同時處理3條生產線的不同產品；
垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。