1、伸縮式皮帶輸送機的主要由以下部件組成：頭架、驅動裝置、傳動滾筒、尾架、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、張緊裝置、儲帶裝置等組成。
2、輸送帶是帶式輸送機的承載構件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據輸送帶一起運行，物料根據需要可以在輸送機端部或中間部位卸下，輸送帶用旋轉的托輥支撐，運行阻力小，可沿水平或傾斜線路布置可伸縮帶式輸送機是以輸送帶作為牽引各承載構件，通過承載物料的輸送帶的運動進行物料輸送的連續運輸設備。
3、輸送帶繞經傳動滾筒和尾部滾筒形成無極環形帶，上下輸送帶由托輥支承以限制輸送帶的撓曲垂度，拉緊裝置為輸送帶正常運行提供所需的張力。
4、工作時驅動裝置驅動傳動滾筒，通過傳動滾筒和輸送帶之間的摩擦力驅動輸送帶運行，物料裝在輸送帶上和皮帶機一起運動。