一、發(fā)那科機(jī)器人油脂更換工具：
　　手動(dòng)油泵，電動(dòng)油脂加油泵，以及智能加油泵。
二、更換注意事項(xiàng)：
　　1、在注油之前先打開排油口；
　　2、使用手動(dòng)加油泵示速度不能太快，為了防止因注油速度過(guò)快而導(dǎo)致減速機(jī)內(nèi)部壓力過(guò)大，在注油時(shí)下壓動(dòng)作*好保持在每一秒一次；
　　3、手動(dòng)油泵使用時(shí)，為了確保減速器內(nèi)部的舊油順利排出，我們可以注油一段時(shí)間后，休息一會(huì)，等出油口沒(méi)有油脂排出時(shí)在繼續(xù)加油；
　　4、注油速度太快時(shí)，瞬間減速機(jī)內(nèi)部壓力變高，結(jié)果油脂可能會(huì)造成油封損壞，油脂進(jìn)入馬達(dá)里面。
　　5、發(fā)那科機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，需要更換全部6軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。
三、油脂更換步驟：
　　1、發(fā)那科機(jī)器人關(guān)電；
　　2、拔掉出油口塞子；
　　3、拔掉進(jìn)油口塞子；
　　4、從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑油，直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí)，停止加油；
　　5、讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出；
　　6、把出油口、進(jìn)油口的塞子重新裝好；
　　7、更換完成，為了防止滑倒事故的發(fā)生，將發(fā)那科機(jī)器人和地板上的油跡清楚干凈。