常見(jiàn)的機(jī)器人碼垛有紙箱碼垛，袋裝碼垛，其中袋裝碼垛里面有化肥、面粉、大米、膩?zhàn)臃鄣取?br /> 袋裝碼垛機(jī)器人是針對(duì)袋裝的搬運(yùn)碼垛的機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用。袋裝碼垛機(jī)器人系統(tǒng)包含機(jī)器人、定制機(jī)器人碼垛夾具、定制機(jī)器人底座、可能個(gè)別還需要護(hù)欄，然后為機(jī)器人設(shè)定指定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從而達(dá)到機(jī)器人搬運(yùn)碼垛紙箱的目的。
袋裝碼垛機(jī)器人具有優(yōu)勢(shì)：
1.效率高。人工在搬運(yùn)重物且枯燥的工作中，效率有下降的過(guò)程，因?yàn)檫@與生物結(jié)構(gòu)有關(guān)，人工并不是合適搬運(yùn)比較重的貨物。而機(jī)器碼垛就是一種設(shè)備與軟件的結(jié)合，構(gòu)造符合要求。可以長(zhǎng)時(shí)間做紙箱搬運(yùn)碼垛的工作，并且效率高。
2.可以靈活調(diào)整適應(yīng)不同的要求。如果中途需要改變搬運(yùn)的動(dòng)作、位置、貨物。除了可能配件需要做一些改變，但是對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是沒(méi)有問(wèn)題，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試就可以實(shí)現(xiàn)新動(dòng)作。
3.維護(hù)簡(jiǎn)單。機(jī)器人碼垛紙箱在調(diào)試好之后，機(jī)器人的維護(hù)簡(jiǎn)單，只需做兩年做一次保養(yǎng)即可。
碼垛夾具、機(jī)器人底座這些都是需要根據(jù)機(jī)器人、產(chǎn)品、現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境需要做一些改變的，因?yàn)檫@些產(chǎn)品都是需要設(shè)計(jì)定制的。