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它的操作過程是通過輸送機將包裝好的物料送到碼垛區進行定位。立柱機器人通過各軸的協調將夾具移動到材料正上方的位置。
立柱式四自由度旋轉碼垛機器人系統由機器人系統、碼垛站等組成，用于完成物品的碼垛，成品物品通過傳送帶和立柱機器人夾持器運輸至裝卸站。