產(chǎn)品介紹
1、普通維護(hù)
1）清洗機(jī)械手
定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。）
2）中空手腕的清洗維護(hù)
根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類(lèi)似物質(zhì)，以后清洗時(shí)將加方便。
3）定期檢查
檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過(guò)大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。
4）固定螺栓的檢查
將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂上防腐蝕涂料。
1、系統(tǒng)潤(rùn)滑加油
1）軸副齒輪和齒輪潤(rùn)滑加油
確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)，每個(gè)油嘴中擠入少許（1克）潤(rùn)滑脂，逐個(gè)潤(rùn)滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。
2）中空手腕潤(rùn)滑加油
中空手腕10個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)，每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤(rùn)滑劑（1克），不要注入過(guò)量潤(rùn)滑劑，避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。
3、檢查各齒輪箱內(nèi)油位
各軸加油孔的位置不同，需要有針對(duì)性的檢查，有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)再開(kāi)蓋進(jìn)行檢查。
4、維護(hù)周期（時(shí)間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整）
1） 普通維護(hù)頻率：1次/天；
2） 軸制動(dòng)測(cè)試：1次/天；
3） 潤(rùn)滑3軸副齒輪和齒輪：1次/1000H；
4）潤(rùn)滑中空手腕：1次/500H；
5） 各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油：每5年更換一次。
