發那科機器人碼垛線的維護與保養
??1.定期清潔設備表面灰塵；
??2.每天檢查設備上螺栓是否松動，若發現及時擰緊；
??3.皮帶松弛打滑，跑偏時，調節漲緊裝置；
??4.注意鏈條的傳動狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上；
??5.檢查所有開關是否正常，光電開關是否松動，光電與反射板是否在同一直線上，接近開關是否工作正常；
??6.經常檢查電機及減速機是否正常，電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等；
??7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應及時調整；
??8.及時清里氣缸機構的積灰。

碼垛機器人維修及保養，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，找機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。
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